坐標碼垛（duǒ）機（jī）是碼垛設備的一種，該碼垛機關鍵構成（chéng）部分由X軸,Y軸,Z軸（zhóu）及永磁電機、自動控製係統和手抓構成。

一、坐標碼垛機設備特性：

1、可玩性運動，每（měi）一（yī）個運動可玩性中間空間交角為斜角；

2、自動控製係統多次（cì）重複（fù）程序編寫，運動（dòng）均按程序執行；

3、一般由（yóu）自動（dòng）控製係統、驅動係統、機械結構、操作設備等構成；

4、靈便，應用廣，因操作工具的使用不一樣作（zuò）用也不盡相（xiàng）同；

5、可靠（kào）性高、高速運行、高.；

6、適合於惡劣環境，可長時間工作，有利於操作檢修（xiū）。

二、坐標（biāo）碼垛（duǒ）機運用優點：

1.運用靈（líng）便、組裝簡單 融入大小不一、作用繁瑣的操（cāo）縱規定，並且融入生產流程轉變比較多的場（chǎng）所。它安裝及（jí）當場（chǎng）布線簡單，組成靈活多變的自動控製係統。

2.操作（zuò）便捷，檢（jiǎn）修非常容易 技術工程師編好程序清楚形（xíng）象化，隻需看中操作（zuò）使用說明，操作工作人員經短期培訓班就可以用。此外，PLC具備完備的監控和檢測作用，使維修工人能夠及時、清晰地分辨故障原（yuán）因，快速更換（huàn）故障模塊或外掛，恢複生產。

3.穩定性高，抗（kàng）電磁幹擾性能好，環境適應性強，此外因為結構精致，因此耐高溫、防水、抗震（zhèn）等性（xìng）能也挺（tǐng）好。

三、組裝保養和坐標碼垛機設備在加快和減速時也會產生強悍（hàn）的撞擊力，並且一（yī）般每天都要工作中24鍾頭，因此坐（zuò）標碼垛機須被牢固地安裝於支撐架上。坐標（biāo）碼垛機的支撐架需（xū）要一定的抗撞擊力，需（xū）有底腳，在長時間快速高動態運動影響下，並沒有搖晃。

除此之外在裝修時應確保運動斜齒齒（chǐ）輪的平（píng）麵度、平整度和水平（píng）度（dù）。 坐標碼垛機的每（měi）一個運（yùn）動軸在通過一（yī）的長度運（yùn）動後應周期性根（gēn）據滾輪的注油（yóu）孔給直線滑軌充注潤滑脂。隨坐標碼垛機（jī）使用場景的差異與工作速率不一樣，其注油的時（shí）間也不盡相同。在食（shí）品玻璃切割等領域要選（xuǎn）擇帶防汙戴（dài）的運動軸和減少注油周期時（shí）間，在（zài）灑水的場所也需要（yào）減少注（zhù）油周期時間。