坐標碼垛機是（shì）碼（mǎ）垛設備的一種，該碼垛機關鍵構成部分由X軸,Y軸,Z軸及永磁（cí）電機、自動控製係統和手抓構成。

一、坐標碼垛機設備特性：

1、可玩性運動，每一個（gè）運動可玩性（xìng）中間空間交角為（wéi）斜角；

2、自動控製係統多次重複程序編寫，運（yùn）動均按程序執行（háng）；

3、一般由自（zì）動控製係統、驅動係統、機械（xiè）結構、操作設備（bèi）等構成；

4、靈便，應用（yòng）廣，因操作工具的使用不一樣作用（yòng）也不盡相同；

5、可靠性高、高速運行、高.；

6、適合於惡劣環境，可長時間工作，有利（lì）於操作（zuò）檢修。

二、坐標碼垛機運用優點：

1.運用靈便、組裝簡單 融入大小不（bú）一、作用繁瑣的操縱規定，並且融入生產流程轉變比較多的場所。它安裝及當場布線簡單，組成靈活多變的自動控製係統。

2.操作便捷，檢修非常（cháng）容易 技術工程師編好程序清楚形象化，隻需看中操（cāo）作使用說明，操作工（gōng）作人員經短期培訓（xùn）班（bān）就（jiù）可以用。此外，PLC具備完備的監控和檢（jiǎn）測作用，使維修工（gōng）人能夠及時、清晰地分（fèn）辨故障原因（yīn），快速更換故障模塊或外掛，恢複生產。

3.穩定性高，抗電磁幹（gàn）擾性（xìng）能好，環境適應性強（qiáng），此外因為結構精致（zhì），因此耐高溫、防水、抗震等性（xìng）能也挺（tǐng）好。

三、組裝保（bǎo）養和坐（zuò）標碼垛機設（shè）備在加快和減（jiǎn）速（sù）時也會產生強悍的撞擊力，並（bìng）且一般每（měi）天都要工作中24鍾頭，因此坐標碼垛機（jī）須被（bèi）牢固（gù）地安裝於支撐架上。坐標碼垛機的支撐架需要一定的抗撞擊力，需有底腳，在長時間快速高動態運動影響下，並沒有搖晃。

除（chú）此之外在裝修時應確保運動斜齒齒輪的平麵度、平整度和水平度（dù）。 坐標碼垛機的每一個運動軸在通過一的長度運動（dòng）後應周期（qī）性根據滾輪的注油孔給直線滑軌充注潤滑脂。隨坐標碼垛機使用場景的差異與工作速率不一樣，其注油的（de）時間也不盡相同。在食品玻璃切割等領域要選擇帶防汙戴的運動軸（zhóu）和減少注油（yóu）周期時間，在灑水的場所也需要減少注油周期時間（jiān）。