坐標（biāo）碼垛機是碼垛設備的一種，該（gāi）碼垛機關鍵構成部分由X軸,Y軸（zhóu）,Z軸及（jí）永磁電機、自（zì）動控製（zhì）係統和手抓構成。

一（yī）、坐標碼垛（duǒ）機設備特性：

1、可玩性運（yùn）動，每一個運動可玩性中間（jiān）空間（jiān）交角（jiǎo）為（wéi）斜（xié）角；

2、自動控製係統多次重複程序編寫，運動均按（àn）程序執行；

3、一般由自動控製係統（tǒng）、驅動係統、機械結構、操作設備等構成；

4、靈便，應用廣，因操作工具的使用不一樣作用也（yě）不盡相同；

5、可靠性高、高速運行、高.；

6、適合於惡（è）劣環境，可長時間工作，有利於操作檢修。

二、坐標碼垛機運用優點（diǎn）：

1.運用靈便、組裝簡單 融入大小不一、作用繁瑣的操縱（zòng）規定，並且融入（rù）生產流程轉變比（bǐ）較多的場所。它（tā）安裝及當場布（bù）線簡單，組成靈（líng）活（huó）多變的自動控製係統。

2.操作（zuò）便捷，檢修非常容（róng）易 技（jì）術工程師編好程序清楚（chǔ）形象化（huà），隻需看中（zhōng）操作使用說明（míng），操作工作人（rén）員（yuán）經短期培訓班就可以用。此外，PLC具備完備的監控和檢測作用，使（shǐ）維（wéi）修工人能夠及時、清晰地分辨故障原因，快（kuài）速更換故障模塊或外（wài）掛，恢複生產（chǎn）。

3.穩定性高，抗電磁幹擾性能好，環境適應性強，此外因為結構精致，因（yīn）此耐高溫、防水、抗震等性（xìng）能也挺（tǐng）好（hǎo）。

三、組裝保養和坐標碼垛機設（shè）備在加快和減速時也會（huì）產生強悍的撞擊力，並且一般每天都要（yào）工作中24鍾頭，因此坐標碼垛機須被牢固地安裝於支撐架上。坐標碼（mǎ）垛機的支撐架需要（yào）一定的抗（kàng）撞擊力，需有底腳，在長時間快速高動（dòng）態運動影響下，並沒有搖晃（huǎng）。

除（chú）此之外在裝修時應確保運動斜齒齒輪的（de）平麵度、平整（zhěng）度和水平度。 坐標碼（mǎ）垛（duǒ）機（jī）的每一個運動軸在通過（guò）一的長度運（yùn）動後應周期性根據滾輪的注（zhù）油孔給直線滑軌（guǐ）充注潤滑脂。隨坐標（biāo）碼垛機使用場景的差異與工作速率不一樣，其（qí）注（zhù）油的時間也不盡相同。在食品玻璃切割等領域要選擇帶防汙戴的運動軸和減少注（zhù）油（yóu）周期時間，在灑水的場（chǎng）所也需要減少注油周期時（shí）間。