坐（zuò）標碼（mǎ）垛機是碼垛設備（bèi）的一種，該碼垛（duǒ）機關鍵構成部分由（yóu）X軸,Y軸（zhóu）,Z軸及永磁電機、自動控製係統和手抓構成（chéng）。

一（yī）、坐標碼垛（duǒ）機設備特性：

1、可玩性運動（dòng），每一個運動可玩性中間空間交角為斜角；

2、自動控製係統多次重複（fù）程序編寫，運動均按程序執行；

3、一般由自動控製係統、驅動係統（tǒng）、機械（xiè）結（jié）構、操（cāo）作設備等構成；

4、靈便，應用廣，因操作工具的使用不一（yī）樣作用也不盡相同；

5、可（kě）靠性高、高速運行（háng）、高.；

6、適合於惡劣環境，可長時間工作，有利（lì）於操作（zuò）檢修。

二、坐標碼垛（duǒ）機運用優點：

1.運用靈便、組裝簡單 融入大小（xiǎo）不一、作用繁瑣的操縱規定，並且融入生產流程（chéng）轉（zhuǎn）變比較多的場所。它安裝及當場布線（xiàn）簡單，組成（chéng）靈活多變的自動控製（zhì）係統。

2.操作便捷，檢修非常容易 技術工程師編（biān）好程序清楚形象化，隻需看中操作使用說明，操作工作人員經短期培（péi）訓班（bān）就可（kě）以用。此外，PLC具備完備的監控和檢測作用，使維修工人能夠及時、清晰地分辨（biàn）故障原因，快（kuài）速（sù）更換故障模塊或外掛，恢複生產。

3.穩定性高，抗（kàng）電磁幹擾性能好，環境適應性強，此外因為結構精致，因此耐高溫、防水、抗震等性能也挺好。

三、組裝保養和坐標碼垛機（jī）設備在加快和（hé）減（jiǎn）速時也會產生強悍的撞擊（jī）力，並且一般每天（tiān）都要工（gōng）作中（zhōng）24鍾頭，因此坐標碼垛機須被牢固地安裝於支撐架上（shàng）。坐標碼垛機的支撐架需要一定的抗撞擊（jī）力，需有底腳，在長時間快速高動態（tài）運動影響下，並沒有搖晃。

除此之外（wài）在裝修時應確保運動斜齒齒（chǐ）輪的平麵度、平整度和水平度。 坐標碼垛機的每一個運動軸在（zài）通過一的長度運動後應周期性根據（jù）滾輪的注油孔給直線滑軌充注潤滑（huá）脂。隨坐標碼垛機（jī）使用場景的差異（yì）與工作速率不一樣，其注油的時間也不盡相同。在（zài）食品玻（bō）璃切割等（děng）領域要選擇帶防汙戴的運動軸和減少注油周期（qī）時間，在灑水（shuǐ）的場所也需要減少注油周期時間。